無人機(jī)lidar測(cè)量應(yīng)用

激光雷達(dá)技術(shù)（LiDAR）是一種全新的遙感技術(shù)，通過集成慣性測(cè)量單元(IMU) /DGPS差分定位產(chǎn)品，可高效、快速獲取三維空間信息。而且這種技術(shù)具有自動(dòng)化程度高、受天氣影響小、數(shù)據(jù)生產(chǎn)周期短、精度高等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于電力巡線、三維測(cè)量、森林資源調(diào)查、水利水電勘察設(shè)計(jì)、灘涂地形測(cè)量、農(nóng)作物長勢(shì)監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。

D200塔載D-LiDAR200案例應(yīng)用

1、電力巡檢

LiDAR系統(tǒng)進(jìn)行電力巡線是一項(xiàng)先進(jìn)的技術(shù)手段。采用該項(xiàng)技術(shù)進(jìn)行電力巡線，不僅在工作效率上可以大幅度提高，也能大大的減少野外工作，降低了巡線成本。

無人機(jī)LiDAR支持用戶輸入高壓線塔坐標(biāo)、預(yù)掃+點(diǎn)選形式獲取塔桿坐標(biāo)信息，在充分保證有效巡線、跨線安全、完整覆蓋的前提下，根據(jù)要求自動(dòng)生成電力巡線特殊航線。

        設(shè)計(jì)方案：

                 電力走廊 4個(gè)塔桿  航高50米  塔桿高度30米  航程4.621km  飛行時(shí)間9min

航線設(shè)計(jì)

安全可靠的跨線航線設(shè)計(jì)邏輯

完整的電力線點(diǎn)云成果

完整高壓線塔桿結(jié)構(gòu)特寫2

2、九寨溝災(zāi)后重建項(xiàng)目

項(xiàng)目背景：受四川安全科學(xué)院委托，對(duì)九寨溝災(zāi)后重建項(xiàng)目進(jìn)行無人機(jī)調(diào)查，計(jì)算滑坡點(diǎn)土方量，為后續(xù)施工提供數(shù)據(jù)支撐，并對(duì)滑坡點(diǎn)定期進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

測(cè)區(qū)面積：約0.81K㎡，測(cè)區(qū)海拔：3205米（最高）、2520米（最低）、2763米（平均），航線高度：150米，點(diǎn)云密度：12點(diǎn)/㎡,飛行高度：35min。

此測(cè)區(qū)位于高海拔地區(qū)，地形高差變化巨大，只能采用預(yù)掃DSM+無人機(jī)管家智航線實(shí)現(xiàn)變高航線設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的有效獲取。

D200塔載LiDAR200垂直起飛

大高差變高飛行點(diǎn)云成果

原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)

Ground點(diǎn)云數(shù)據(jù)                                                                      彩色點(diǎn)云成果