傾斜攝影通過(guò)一個(gè)飛行平臺(tái)搭載多個(gè)傳感器的方式，獲取了一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜角度的影像數(shù)據(jù)，采用計(jì)算機(jī)影像融合技術(shù)、三維建模技術(shù)等，還原真實(shí)地理信息，測(cè)量成果具有真實(shí)的三維模型、紋理信息和準(zhǔn)確的三維坐標(biāo)。該技術(shù)以低成本、高效率等優(yōu)勢(shì)被廣泛應(yīng)用于應(yīng)急指揮、交通執(zhí)法、智慧城市、不動(dòng)產(chǎn)測(cè)量等多個(gè)領(lǐng)域。傾斜建模軟件主要有Smart3D、街景工廠、Pix4D、Photoscan等。通?；趦A斜攝影所得到的三維模型效果不佳，會(huì)出現(xiàn)無(wú)人機(jī)受天氣影響產(chǎn)生影像幾何畸變、陽(yáng)光照射引起模型紋理不一致和破洞、分辨率不夠?qū)е碌哪Ｐ瓦吘壸冃屋^大和紋理模糊等問(wèn)題。需要通過(guò)精細(xì)化修復(fù)來(lái)改善實(shí)景三維模型。
傾斜攝影三維建模軟件 Digital Photo Modeler（以下簡(jiǎn)稱 DP Modeler）是一套基于多幅影像進(jìn)行快速、精確三維建模、Mesh 網(wǎng)格模型修飾的軟件。軟件集成多種傾斜攝影、地面近景拍攝的影像和空三成果，提供多種觀察視圖、建模修飾工具，完成具有精度尺寸和位置的三維模型構(gòu)建、Mesh 模型修飾，交互簡(jiǎn)單，減少三維建模成本。
DP Modeler V2.0 模型修飾功能對(duì) Mesh三角網(wǎng)的直接編輯，實(shí)現(xiàn) Mesh 模型的局部修飾。在完善建模功能的同時(shí)，新增三角網(wǎng)選擇、補(bǔ)洞、擬合到平面、平滑、漂浮物自動(dòng)清理、墻線拉直功能、Mesh 切割、網(wǎng)格細(xì)分、Mesh 紋理修改等修飾功能。該建模軟件適用于數(shù)字城市的大規(guī)?？焖偃S建模、不動(dòng)產(chǎn)登記、工程竣工測(cè)量、礦山與土地的精確建模等相關(guān)應(yīng)用。
Dp-modeler軟件主要基于傾斜攝影測(cè)量的空三成果和五鏡頭影像數(shù)據(jù)對(duì)模型進(jìn)行重構(gòu)，保證了模型精度和紋理真實(shí)性。再結(jié)合傾斜攝影的地形模型呈現(xiàn)出高質(zhì)量的實(shí)景三維模型。這種單體化修模的方法主要特點(diǎn)是：精細(xì)化修復(fù)程度高，需具備一些建?；A(chǔ)，人工修改量較多，建模成果精細(xì)真實(shí)。其成果如下圖所示：
Dp-modeler軟件具有強(qiáng)大的漏洞填補(bǔ)功能，主要用于水面修復(fù)：
水面修補(bǔ)前
水面修補(bǔ)后
Dp-modeler軟件具有擬合到平面，紋理貼圖的修改的功能，可用于水面平整和道路整飾：
道路修飾前
道路修飾后
Dp-modeler軟件還有懸浮物一鍵刪除、墻體拉直、橋洞修飾等功能：
懸浮物一鍵刪除前
懸浮物一鍵刪除后
橋洞修飾前
橋洞修飾后
高精度三維建模：突破傳統(tǒng)立體像對(duì)的模式，多視角自動(dòng)優(yōu)選配準(zhǔn)影像，達(dá)到測(cè)圖級(jí)精度的三維建模；模型紋理自動(dòng)映射：實(shí)現(xiàn)模型貼圖自動(dòng)從影像中采集，一鍵完成模型貼圖；
支持大影像調(diào)度：通過(guò)創(chuàng)建多級(jí)金字塔的影像結(jié)構(gòu)，支持超過(guò)一億像素的影像無(wú)縫調(diào)度；
支持多種模型格式導(dǎo)出：可與 3D MAX 無(wú)縫集成，進(jìn)行二次修編；
支持對(duì)實(shí)景三維場(chǎng)景拉花立面的修飾、底商的修飾、道路平整、水面破洞、補(bǔ)充城市部件等；
支持三角網(wǎng)格的局部修改，包括幾何內(nèi)容、位置、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、紋理貼圖的修改，并逐級(jí)生成帶紋理的金字塔數(shù)據(jù)；
支持對(duì)實(shí)景三維模型進(jìn)行局部修飾，提供豐富的工具：破口補(bǔ)洞、擬合到平面、平整化、橋接、細(xì)分、補(bǔ)洞、懸浮物一鍵刪除、踏平、垂直化等.