無人機(jī)作為行業(yè)新生技術(shù)在應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域更具有其它技術(shù)所無法比擬的優(yōu)勢(shì)。當(dāng)災(zāi)害發(fā)生時(shí)，無人機(jī)在災(zāi)情偵查、現(xiàn)場(chǎng)評(píng)估、監(jiān)控追蹤、精準(zhǔn)定位、投送救援物資等方面發(fā)揮著越來越重要的作用。
快速應(yīng)急響應(yīng)
無人機(jī)航測(cè)系統(tǒng)機(jī)動(dòng)靈活，能夠?qū)崿F(xiàn)快速響應(yīng)和數(shù)據(jù)獲取，并生成正射影像圖和三維模型，為災(zāi)情評(píng)估、應(yīng)急救援提供數(shù)據(jù)支撐。
無人機(jī)在應(yīng)急救災(zāi)中的優(yōu)勢(shì)
快速響應(yīng)
操作簡單
安全可靠
多元化數(shù)據(jù)成果
一、D200應(yīng)用
2019年6月17日22時(shí)55分，四川宜賓長寧縣發(fā)生6.0級(jí)地震，四川省安全科學(xué)技術(shù)研究院應(yīng)四川省應(yīng)急廳要求，趕赴災(zāi)區(qū)開展抗災(zāi)工作，并運(yùn)用D200無人機(jī)獲取了災(zāi)區(qū)第一張現(xiàn)狀影像，為雙河鎮(zhèn)災(zāi)情確定和現(xiàn)場(chǎng)人員搜救提供了第一手影像資料。
6月18日上午9時(shí)，四川省測(cè)繪應(yīng)急指揮中心召開宜賓市長寧縣應(yīng)急測(cè)繪保障工作部署會(huì)議，傳達(dá)自然資源部、省政府有關(guān)部署，研判當(dāng)前工作形勢(shì)，研究部署下一步無人機(jī)影像獲取與處理、應(yīng)急專題地圖制作、應(yīng)急影像圖制作、應(yīng)急測(cè)繪成果提供，以及部、省、市應(yīng)急測(cè)繪聯(lián)動(dòng)響應(yīng)機(jī)制等工作。上午9時(shí)45分，局測(cè)繪應(yīng)急保障中心無人機(jī)分隊(duì)13人攜5架飛馬無人機(jī)（包含F(xiàn)200、D200）、3套高性能圖形工作站、影像快速處理系統(tǒng)、無人機(jī)應(yīng)急通信車等專業(yè)測(cè)繪裝備，緊急奔赴地震災(zāi)區(qū)開展災(zāi)情偵察等應(yīng)急測(cè)繪保障工作。四川省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局一一三地質(zhì)隊(duì)、四川省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局二0二地質(zhì)隊(duì)、四川省煤田地質(zhì)局一三五隊(duì)攜帶多套飛馬D1000單兵航測(cè)系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行災(zāi)后救援。
對(duì)于無人機(jī)數(shù)據(jù)運(yùn)用于災(zāi)后救援，飛馬無人機(jī)早有先例。2008年5月12日，四川汶川發(fā)生7.8級(jí)地震，飛馬公司創(chuàng)始人朱驊親自帶隊(duì)攜帶無人機(jī)趕赴災(zāi)區(qū)完成綿竹漢旺鎮(zhèn)災(zāi)后高分率無人機(jī)影像獲取工作，為各救援隊(duì)伍提供了第一手救災(zāi)數(shù)據(jù)。在整個(gè)抗震救災(zāi)工作中，無人機(jī)團(tuán)隊(duì)先后完成了綿竹漢旺鎮(zhèn)、綿竹洛水鎮(zhèn)、北川縣城及上游堰塞湖、茶坪河流域、青川等重災(zāi)區(qū)的高分辨無人機(jī)影像資料獲取。
在地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急救援中運(yùn)用無人機(jī)三維建模技術(shù)，讓無人機(jī)先探路，可大大降低地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查的勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
二、F1000應(yīng)用
2017年6月24日，四川省茂縣疊溪鎮(zhèn)新磨村突發(fā)大型山體滑坡，造成重大生命財(cái)產(chǎn)損失，應(yīng)四川省測(cè)繪地理信息局應(yīng)急保障中心請(qǐng)求，飛馬機(jī)器人技術(shù)人員攜F1000第一時(shí)間奔赴救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)，并于當(dāng)天下午冒雨飛行一個(gè)架次，獲取滑坡成災(zāi)區(qū)域的高分辨影像數(shù)據(jù)，快速生成第一張受災(zāi)區(qū)域正射影像圖提交救災(zāi)指揮部。次日上午，F(xiàn)1000再次起飛，飛行兩個(gè)架次分別完成了此次滑坡的流通區(qū)及崩塌發(fā)生區(qū)的高分辨率影像數(shù)據(jù)獲取。 此次救災(zāi)中，F(xiàn)1000共計(jì)飛行3個(gè)架次，累計(jì)里程120km，覆蓋面積近20km2，并經(jīng)無人機(jī)管家數(shù)據(jù)處理，生產(chǎn)了受災(zāi)區(qū)域快拼圖、DSM、tDOM、2.5維模型等數(shù)據(jù)成果，提交救災(zāi)指揮部，為災(zāi)情研判、救災(zāi)指揮提供有效的數(shù)據(jù)支撐，為生命財(cái)產(chǎn)的救援爭取了寶貴時(shí)間。
滑坡區(qū)域
道路阻斷
通過F1000獲取到的數(shù)據(jù)，快速了解災(zāi)情現(xiàn)狀，用于災(zāi)情評(píng)估。通過無人機(jī)管家可快速生成測(cè)區(qū)正射影像圖（1個(gè)架次，9cm分辨率，328張影像，30min完成快拼圖輸出），可以從正射影像圖上準(zhǔn)確查看受災(zāi)區(qū)域面積、位置、地面房屋倒塌、道路斷裂、河道堵塞等情況；為應(yīng)急救災(zāi)指揮部提供可量化的指標(biāo)。
三、V100/D200的應(yīng)用
2019年5月12日，飛馬技術(shù)團(tuán)隊(duì)驅(qū)車前往四川省茂縣疊溪鎮(zhèn)山體滑坡災(zāi)害遺址處，進(jìn)行飛行作業(yè)。2017年6月，茂縣疊溪鎮(zhèn)新磨村突發(fā)大型山體滑坡災(zāi)害，造成重大生命財(cái)產(chǎn)損失。災(zāi)害發(fā)生之后，飛馬機(jī)器人西南大區(qū)團(tuán)隊(duì)陪同四川省測(cè)繪地理信息應(yīng)急保障中心攜帶兩架F1000第一時(shí)間奔赴災(zāi)區(qū)，快速響應(yīng)完成災(zāi)區(qū)第一張高分辨率正射影像并后續(xù)進(jìn)行三維重建。時(shí)隔兩年，飛馬西南大區(qū)技術(shù)團(tuán)隊(duì)再次回到該地，攜帶V100和D200兩種機(jī)型，對(duì)該區(qū)域進(jìn)行地質(zhì)監(jiān)測(cè)，主要就山體垮塌頂部及下方覆蓋區(qū)域進(jìn)行地表影像數(shù)據(jù)獲取。 ??
由于本次攜帶兩種不同機(jī)型，在實(shí)際作業(yè)當(dāng)中，V100將起降點(diǎn)選在疊溪古鎮(zhèn)附近，起飛海拔2300米，距離滑坡位置約4公里。在起飛過程中垂直起降高度60米，爬升高度1700米左右。D200則將起降點(diǎn)選在滑坡處正下方，起飛海拔2300米，飛行高度150米，爬升高度1300米。
V100起飛前準(zhǔn)備
V100起飛
D200起飛 ??
該地區(qū)地形多以山地為主，飛行區(qū)域高差較大且風(fēng)向多變，為飛行帶來諸多不確定因素，飛馬V100和D200憑借穩(wěn)定的飛行性能可在類似較惡劣的環(huán)境中從容作業(yè)。此外，本次項(xiàng)目方還通過飛馬云監(jiān)控平臺(tái)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看飛行過程，共享飛行數(shù)據(jù)。
飛馬云實(shí)時(shí)監(jiān)控飛行過程
三維成果 ??
5月12日是全國防災(zāi)減災(zāi)日，飛馬技術(shù)團(tuán)隊(duì)選在這一天對(duì)災(zāi)區(qū)遺址進(jìn)行地理信息數(shù)據(jù)采集，旨在強(qiáng)化災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)防范，從測(cè)繪數(shù)據(jù)層面有效推進(jìn)災(zāi)害隱患排查治理，做到摸清地質(zhì)數(shù)據(jù)，監(jiān)測(cè)存疑隱患。
飛馬機(jī)器人從成立以來，在應(yīng)急救災(zāi)領(lǐng)域一直走在前列，2008年512汶川大地震發(fā)生后，飛馬機(jī)器人公司技術(shù)人員攜帶的無人機(jī)再次成為救災(zāi)行動(dòng)中的“一員”，這是我國民政系統(tǒng)第二次將無人機(jī)運(yùn)用到抗災(zāi)救災(zāi)中。隨后，2013年4月20日蘆山發(fā)生7.0級(jí)地震、2014年8月3日云南省昭通市魯?shù)榭h發(fā)生6.5級(jí)地震{上圖是震前震后對(duì)比圖｝以及2015年4月25日尼泊爾地震、甘孜洪災(zāi)、昌吉地震災(zāi)害都有飛馬無人機(jī)參與救援的身影。
應(yīng)急測(cè)繪