D200是飛馬著力推出的一款基于高性能旋翼平臺(tái)的一體化高精度航測(cè)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，主打“高精度成圖”。D200起飛重量7.5kg，標(biāo)準(zhǔn)載重1kg，單架次海平面懸停時(shí)間48min，秉承飛馬產(chǎn)品安全可靠的設(shè)計(jì)理念，飛行器上傳感器采取了多路冗余設(shè)計(jì)，保障飛行作業(yè)安全可靠。D200分為影像版和LiDAR版，影像版可配備搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的單相機(jī)正射載荷（可選配高精度IMU模塊）或搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影載荷；LiDAR版配備高精度LiDAR模塊和POS系統(tǒng)，提供點(diǎn)云高精度解算、設(shè)備檢校、點(diǎn)云平差、海量數(shù)據(jù)快速瀏覽等完整LiDAR處理流程，為客戶提供多元化的高精度數(shù)據(jù)獲取方案。D200配備高精度差分GNSS板卡，支持PPK、RTK及其融合作業(yè)模式，可實(shí)現(xiàn)免像控或大面積下稀少控制點(diǎn)1:500的測(cè)圖精度，支持POS輔助空三，實(shí)現(xiàn)免像控應(yīng)用。配合“無(wú)人機(jī)管家”專業(yè)版中精準(zhǔn)地形跟隨飛行功能，可保證所獲取影像分辨率或LiDAR點(diǎn)云密度的一致性。

D200配備的“無(wú)人機(jī)管家”專業(yè)版軟件，滿足各種應(yīng)用需求的航線模式，支持精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控，具備GPS融合解算、控制點(diǎn)量測(cè)、空三解算、?鍵成圖、?鍵導(dǎo)出立體測(cè)圖，提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三維模型、標(biāo)準(zhǔn)LiDAR點(diǎn)云等多種數(shù)據(jù)成果及瀏覽。D200整機(jī)系統(tǒng)延續(xù)了飛馬機(jī)器人工業(yè)化、高可靠性、全自動(dòng)化的設(shè)計(jì)理念，主打高可靠性、單人作業(yè)、可復(fù)制的高精度作業(yè)模式。

系統(tǒng)特點(diǎn)

• 高精度成圖

D200內(nèi)置高精度差分GNSS板卡，高精度IMU(選配)等傳感器，提供PPK、RTK、高精度POS等多種高精度傳感器的解算、輔助空三、免像控成圖等功能，并可適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景。

• 長(zhǎng)航時(shí)、高效率、高可靠性

單架次海平面懸停時(shí)間48min，GSD 3cm作業(yè)時(shí)單架次作業(yè)面積可達(dá)1.6km²（正射）、1.0km²（傾斜）；IMU、氣壓計(jì)、磁力計(jì)、GNSS等模塊均采取多路冗余設(shè)計(jì)，并且還配備超聲波、下視雙目視覺(jué)模塊，提供多重保障；D200通過(guò)多項(xiàng)部件級(jí)、全機(jī)級(jí)可靠性測(cè)試，保證產(chǎn)品安全性與可靠性。

• 模塊化的任務(wù)載荷設(shè)計(jì)、多源化的數(shù)據(jù)獲取方案

影像版可配備搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的單相機(jī)正射載荷（可選配高精度IMU模塊）、搭載兩軸增穩(wěn)云臺(tái)的五相機(jī)傾斜攝影載荷及軟件解決方案；LiDAR版配備厘米級(jí)高精度測(cè)距激光雷達(dá)、高精度POS模塊及軟件解決方案

• 精準(zhǔn)地形跟隨飛行功能

配合無(wú)人機(jī)管家專業(yè)版軟件，D200可精準(zhǔn)跟隨地形的起伏實(shí)現(xiàn)變高飛行，保障影像分辨率或LiDAR點(diǎn)云密度一致性

• 一站式軟件解決方案、先進(jìn)的全成果影像工作站

支持從精準(zhǔn)三維航線規(guī)劃、三維實(shí)時(shí)飛行監(jiān)控、控制點(diǎn)量測(cè)到空三處理的全流程作業(yè)，提供DOM、DEM、DSM、TDOM、2.5D模型、真三維模型、標(biāo)準(zhǔn)LiDAR點(diǎn)云等多種數(shù)據(jù)成果及瀏覽。

• 基于飛馬云的主動(dòng)式服務(wù)

支持信息推送、工程同步、飛行數(shù)據(jù)共享、飛機(jī)主動(dòng)維護(hù)、飛行記錄分析及展示功能。