為滿足廣大客戶對(duì)D2000飛行平臺(tái)掛載輕型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的需求，飛馬機(jī)器人通過(guò)不斷的市場(chǎng)調(diào)研和測(cè)試，推出D-LiDAR2000輕型機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。該模塊選用質(zhì)量輕、測(cè)距長(zhǎng)、精度高的激光傳感器，搭配飛馬自研高精度組合導(dǎo)航產(chǎn)品，經(jīng)過(guò)無(wú)人機(jī)管家數(shù)據(jù)解算和融合算法，可以達(dá)到5cm(50m航高)測(cè)量精度，實(shí)現(xiàn)地形測(cè)圖、土方測(cè)量等測(cè)繪目的。
1) 較長(zhǎng)測(cè)距。在保證低噪點(diǎn)率的同時(shí)調(diào)節(jié)探測(cè)距離。高照度環(huán)境（如晴天）的測(cè)距能力可達(dá)320m，低照度環(huán)境（如陰天、室內(nèi)、夜晚等）的測(cè)距能力提升到450m，可讓飛機(jī)在更高的航行高度進(jìn)行作業(yè)，提升作業(yè)率。
2) 高精度。內(nèi)置飛馬自研GNSS/IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)，結(jié)合無(wú)人機(jī)軌跡組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)解算算法、數(shù)據(jù)融合及平差算法，可提供高精度的點(diǎn)云成果數(shù)據(jù)，且組合導(dǎo)航系統(tǒng)不依賴可見(jiàn)光，可實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)。
3) 高密度。激光點(diǎn)頻為每秒24萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，100%的點(diǎn)頻利用率，相比于360°掃描設(shè)備，點(diǎn)頻利用率提升4倍，適用于高密度需求的作業(yè)場(chǎng)景。
4) 三回波。對(duì)于植被覆蓋的場(chǎng)景，三次波技術(shù)可以使激光相比于雙回波有更多次穿透機(jī)會(huì)，可以進(jìn)行林業(yè)樹(shù)冠統(tǒng)計(jì)和林區(qū)地形測(cè)量。
5) 可設(shè)掃描模式。針對(duì)精度及點(diǎn)云均勻度特殊要求的電力巡檢、林業(yè)測(cè)繪等場(chǎng)景，選擇線掃或面掃模式可顯著提升數(shù)據(jù)效果。獨(dú)特的光斑形態(tài)對(duì)細(xì)長(zhǎng)物體（如電線）有更優(yōu)分辨率。
6) 多用途。該模塊預(yù)留通訊接口，開(kāi)發(fā)版可為客戶提供更多的地面開(kāi)發(fā)、應(yīng)用可能。
7) 高效率。該模塊為高效作業(yè)而生，采用極簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，減少不必要的重量，為用戶預(yù)留更多作業(yè)空間，實(shí)際飛行可達(dá)50分鐘。當(dāng)需要獲取彩色紋理數(shù)據(jù)時(shí)，僅需快速更換相機(jī)載荷即可獲取，保證大多數(shù)場(chǎng)景的點(diǎn)云高效獲取。
