飛馬D-OP400傾斜攝影模塊2019年6月份正式上線。此模塊采用的是全畫幅微單相機(jī)，結(jié)合無人機(jī)管家智能航線設(shè)計，具備高質(zhì)量的側(cè)面紋理采集及高效率的作業(yè)能力；具備五相機(jī)同步曝光和逐相機(jī)打標(biāo)能力，精確獲取每個相機(jī)的精確曝光位置信息，搭配無人機(jī)管家數(shù)據(jù)處理模塊，提供1:500免像控高精度傾斜航攝完整軟硬件系統(tǒng)解決方案，適配機(jī)型為D200S、D300。
相機(jī)參數(shù)
載荷名稱：D-OP400
適配機(jī)型：D200S、D300
鏡頭數(shù)量：5
單相機(jī)型號：索尼A7RIII
傳感器尺寸：全畫幅（35.9*24mm）
有效像素：2.1億（4200萬×5）
鏡頭焦距：下視35mm，斜視50mm
傾斜角度：45°
相機(jī)重量：1.5Kg
采集分辨率：優(yōu)于1cm
下面就飛馬D-OP400傾斜攝影模塊結(jié)合D200的應(yīng)用給大家做一個介紹
一、 測區(qū)概況
測區(qū)位于沈陽市郊區(qū)某地一個村莊，主要是低矮的居民房，高差變化較小，面積1.15平方公里，設(shè)計GSD為2.2cm，重疊度按照80%*70%，航時56分鐘，共獲取了6195張影像。
二、 數(shù)據(jù)獲取
選擇合適的起降場地，連接千尋CORS采集基站點(diǎn)坐標(biāo)并記錄靜態(tài)數(shù)據(jù)。D200采用自主的起飛方式，按照預(yù)定航線進(jìn)行數(shù)據(jù)獲取。
三、 數(shù)據(jù)處理
飛行獲取的數(shù)據(jù)主要包括影像數(shù)據(jù)、基站數(shù)據(jù)、機(jī)載GPS觀測數(shù)據(jù)，利用無人機(jī)管家“智理圖”模塊進(jìn)行差分解算，在差分解算中結(jié)合單相機(jī)的安裝角度、飛機(jī)姿態(tài)以及標(biāo)記點(diǎn)打標(biāo)時間進(jìn)行偏心距改正，解算得到各個相機(jī)準(zhǔn)確的曝光點(diǎn)位置，在CC中輔助實(shí)現(xiàn)基于高精度GPS的空三處理。
在“智拼圖”模塊導(dǎo)入影像和偏心改正后的POS數(shù)據(jù)，采用空三+PPK進(jìn)行空三計算。
將無人機(jī)管家空三結(jié)果導(dǎo)入CC中進(jìn)行刺點(diǎn)，將所有的像控點(diǎn)設(shè)置為檢查點(diǎn)，檢查預(yù)測點(diǎn)位（綠色）與實(shí)際點(diǎn)位誤差，均在1-3個像素。刺點(diǎn)完成之后在CC進(jìn)行空三平差，檢查無控精度，由空三報告可知檢查點(diǎn)平面中誤差為3cm，高程中誤差3.5cm。
由此可見，D200搭載D-OP400傾斜模塊的三維測圖解決方案可以滿足航測1:500地形測圖精度要求。該方案可以大幅度減少外業(yè)布控像控點(diǎn)的工作量，極大的提高作業(yè)效率，結(jié)合旋翼無人機(jī)特有的斷點(diǎn)續(xù)飛功能以及大面積分區(qū)航線設(shè)計算法，適用于大面積高精度三維建模項(xiàng)目。